Разработана эффективная методика обучения роботов с помощью звуков .
Ученые Лаборатории робототехники и встроенного искусственного интеллекта (ИИ) Стэнфордского университета (США) использовали звук для обучения роботов. Об этом сообщают в статье, опубликованной на сервере препринтов arXiv .
По словам исследователя Цзэйи Лю, в аудиоматериалах может содержаться множество полезных данных. С помощью эксперимента специалисты доказали, что обучение через звук может быть более эффективным, чем без него.
В ходе исследования ученые взяли подопытного робота и научили его разным операциям с помощью звука. Машине давали прослушать четыре аудиодорожки – звук переворачивания баранки на сковороде, стирание мела с доски, сочетание двух липких поверхностей и выпадение игровых костей из чашки.
Ученые продемонстрировали каждую задачу несколько сот раз и выяснили, что после обучения со звуком робот выполнял свои задачи с эффективностью 94 процента. Без звука – только с картинкой – эффективность машины снизилась до 27 процентов.
«Можно с уверенностью сказать, что звук – это наиболее малоизученная модальность восприятия у роботов», – заявил доцент кафедры робототехники Мичиганского университета Дмитрий Беренсон, ознакомившийся с научной работой коллег.
В материале говорится, что для увеличения эффективности работам необходимо научиться отличать внешний звук от шума, издаваемого их деталями и компонентами во время работы.
