Днями Єфремов їхав авто збройних сил Росії разом з іншим офіцером. Машина наїхала на міну, внаслідок чого підірвалася. Російські військові загинули дома.
Росіяни, оплакуючи свого героя, зазначили, що "незважаючи на високу посаду, він не ховався, а наважився взяти до рук зброю і дав борг батьківщині".
На так звану "СВО" Єфремов пішов не лише з патріотичних міркувань, а й тому, що свого часу закінчив Уссурійське суворовське військове та Рязанське гвардійське вище повітрянодесантне командне училище. Окупант мав певні знання, тому його призначили командиром добровольчого загону БАРС-22 "Тигр".
За час своєї військової служби Сергій Єфремов отримав кілька нагород, зокрема георгіївський хрест та звання "Герой ДНР".
На Далекому Сході, у Єфремова залишилися дружина та четверо дітей. Після повернення з Єфремів міг повернутися до своїх обов'язків та керувати внутрішньополітичним блоком Примор'я.
