Создан робот, поднимающийся по лестницам

Японская корпорация JTEKT, дочернее предприятие Toyota Group, продемонстрировала прототип робота NOBOROT, способного передвигаться по ступенькам.

 Схема движения NOBOROT по лестнице (здесь и ниже изображения Gizmag).



Устройство оснащено силовыми приводами с большим крутящим моментом и различными сенсорами, в частности датчиками близости, помогающими балансировать при движении по лестнице и всё время удерживать «тело» в горизонтальном положении.

При движении по ступенькам передняя и задняя пары колёс постоянно меняются местами (см. схему сверху). За счёт этого NOBOROT может подниматься или спускаться по лестницам.

По задумке конструкторов, технологии, положенные в основу NOBOROT, к 2017 году приведут к появлению электрических инвалидных кресел, способных преодолевать лестницы и различные препятствия. Кроме того, роботы вроде NOBOROT могут использоваться на предприятиях и при выполнении различных спасательных работ.

Кстати, недавно похожую разработку показали исследователи из Технологического института Чибы (Япония): их роботизированное кресло оснащено специальными электроприводами, благодаря которым может приподнимать колёса и двигаться по ступенькам.

Источник: Компьюлента