Роботизированные усы могут помочь роботам перемещаться в темных и мутных условиях
Многие млекопитающие, такие как кошки, крысы и тюлени, используют свои усы в качестве основной сенсорной системы для обнаружения объектов в темноте или даже для определения изменения в течении мутных вод. В новом исследовании ученые черпали вдохновение из физиологии и функций усов животных для создания роботизированных усов в помощь транспортным средствам или роботам для ориентирования.
Усы предназначены, чтобы создавать топографические карты путем измерения воздушного потока, и, теоретически, могли бы помочь подводным аппаратам найти путь в мутной воде или даже направить катетер в сердце пациента.
Устройство, названное Whisker Array, создано из супер-эластичных нитиноловых прутиков, покрытых пластиковой соломинкой. 15-сантиметровые усы были прикреплены к плотницкому уровню при помощи пластиковых блоков и шестеренок LEGO. Сервомотор (устройство, используемое в робототехнике для управления движением) использовался, чтобы усики поворачивались в зависимости от воздушного потока. Затем команда использовала фен с системой охлаждения и двумя скоростями, чтобы протестировать способность Whisker Array определять поток воздуха.
Даже учитывая, что фен считается слабым источником воздушного сигнала, Whisker Array все равно удалось определить структуру воздушного потока с высокой точностью.
Эти робо-усы могут работать в средах, где радар или сонар работать не смогут. Например, подводные аппараты могут использовать эти тактильные механизмы для более эффективного перемещения по маршруту в мутной воде. Эти сенсоры также могут найти биомедицинское применение, если прикрепить их к катетеру, чтобы перемещаться по вене, не травмировав ткань.
"Нет доказательств, что животные используют их так же для «топографической реконструкции»", говорит ведущий исследователь Кагдас Туна (Cagdas Tuna) в пресс-релизе. Тем не менее, он полагает, что механизм может стать крайне полезным. "Здесь есть большой потенциал в использовании, если нетрадиционно воспринимать эту систему".
Буря дошла до Николаева: горожан призывают по возможности не выходить на улицу (видео)
В Риме во время памятных мероприятий напали на людей с украинскими флагами: есть пострадавшие (видео)
Любовный четырехугольник с иллюзией: премьера спектакля «Счастливый брак» на николавской сцене (фото, видео)
В Николаевском театре прошла пресс-конференция, посвященная спектаклю «Счастливый брак» (фото)
Мотоцикл врезался в «Теслу»: в центре Николаева автомобильная пробка
Взрыв в многоэтажке Николаева: что рассказали очевидцы (видео)
В центре Николаева автомобильный затор из-за ремонта дороги: видео с места
ТЦК в Харькове подозревают в пытках и похищении людей: в ГБР показали видео и раскрыли детали дела
В Украине ликвидировали наркосеть «Химпром»: сотни обысков, изъятые миллионы и подозрения участникам