Роботизированные усы могут помочь роботам перемещаться в темных и мутных условиях
Многие млекопитающие, такие как кошки, крысы и тюлени, используют свои усы в качестве основной сенсорной системы для обнаружения объектов в темноте или даже для определения изменения в течении мутных вод. В новом исследовании ученые черпали вдохновение из физиологии и функций усов животных для создания роботизированных усов в помощь транспортным средствам или роботам для ориентирования.
Усы предназначены, чтобы создавать топографические карты путем измерения воздушного потока, и, теоретически, могли бы помочь подводным аппаратам найти путь в мутной воде или даже направить катетер в сердце пациента.
Устройство, названное Whisker Array, создано из супер-эластичных нитиноловых прутиков, покрытых пластиковой соломинкой. 15-сантиметровые усы были прикреплены к плотницкому уровню при помощи пластиковых блоков и шестеренок LEGO. Сервомотор (устройство, используемое в робототехнике для управления движением) использовался, чтобы усики поворачивались в зависимости от воздушного потока. Затем команда использовала фен с системой охлаждения и двумя скоростями, чтобы протестировать способность Whisker Array определять поток воздуха.
Даже учитывая, что фен считается слабым источником воздушного сигнала, Whisker Array все равно удалось определить структуру воздушного потока с высокой точностью.
Эти робо-усы могут работать в средах, где радар или сонар работать не смогут. Например, подводные аппараты могут использовать эти тактильные механизмы для более эффективного перемещения по маршруту в мутной воде. Эти сенсоры также могут найти биомедицинское применение, если прикрепить их к катетеру, чтобы перемещаться по вене, не травмировав ткань.
"Нет доказательств, что животные используют их так же для «топографической реконструкции»", говорит ведущий исследователь Кагдас Туна (Cagdas Tuna) в пресс-релизе. Тем не менее, он полагает, что механизм может стать крайне полезным. "Здесь есть большой потенциал в использовании, если нетрадиционно воспринимать эту систему".
Пляж Коблево усыпан мертвыми осетрами: в сети появилось видео
В Николаеве традиционный автопробег изменил маршрут и проехал через Намыв (видео)
Ушла из жизни Бонни Тайлер — звезда мировой эстрады
В Николаеве начала работу внеочередная сессия горсовета (трансляция)
Ракетный удар по Одесской области - погибли четыре человека, семеро ранены: видео с места
Вышел трейлер новой части "Дюны" (видео)
Фура и грузовик «Новой почты» столкнулись в центре Николаева: дорога залита топливом, огромные пробки
Под Николаевом люди простояли 6 часов под солнцем - водителя маршрутки увезли в ТЦК
Украинская разведка заявила об уничтожении МиГ-29 на аэродроме «Бельбек» в Крыму (видео)