Немцы сделали роботоруку, ничуть не уступающую по сложности живой

Пневматической руке ExoHand, разработанной в Германии, доступны почти все функции живой человеческой руки. Можно сказать, что эта система достигла уровня сложности человеческой ладони.

Система ExoHand, разработанная компанией Festo AG (Германия) состоит из ладони и руки-робота.

Ее аналог со встроенными акселерометрами надевается на руку человека-оператора, после чего тот легко действует своей конечностью в пространстве, а все его движения точно копируются манипулятором.

Сейчас систему планируют использовать для лабораторий и залов АЭС. Однако потенциальное применение значительно шире.

Электромеханические устройства обычно очень сложны и при этом ограничены в степени свободы. Простые пневматические манипуляторы уже показали результаты, близкие к точности и универсальности наших рук. Но именно что близкие.

ExoHand — совсем другое дело: ей доступны почти вся степень свободы человеческой руки.

Очень важным аспектом ExoHand является, разумеется, обратная связь. Манипулятором той же сложности, что и человеческая рука, практически невозможно управлять без хептической (осязательной) обратной связи, информирующей руку оператора о сопротивлении, которое оказывает предмет, захватываемой робоконечностью.

Это позволяет понять, следует ли сжимать объект сильнее, чтобы он не выпал при переносе.

Каждый палец ExoHand состоит из восьми пневматических актуаторов, которые могут находиться в двух положениях — нормальном (нет воздуха) и сокращенном (воздух внутри). Любой сустав может делать те же операции, что и живая рука человека.

Пока Festo не планирует устройство к широкой продаже. Рассчитывают сперва несколько упростить технологию его изготовления. В нынешнем виде роборука слишком дорога. Однако перспективы сокращения стоимости есть.

дело