Китайський робот навчився робити сальто (відео)

Китайська компанія Unitree представила свого нового гуманоїдного робота G1, повідомляє Interesting Engineering.

Його головна особливість – вражаюча координація рухів, що дозволяє виконувати складні гімнастичні трюки, зокрема бічне сальто. На відео, яке опублікували розробники, G1 виконав цей трюк без будь-яких збоїв, що свідчить про високий рівень точності та стабільності конструкції.

Новий робот має 23 ступені свободи, що забезпечує природну плавність рухів. При зростанні 1,32 метра і вазі 35 кг він оснащений 3D LiDAR, камерою глибини RealSense і мікрофонним масивом з шумом придушення, що дозволяє йому орієнтуватися в просторі і розпізнавати голосові команди.

Живлення забезпечує акумулятор на 9000 мАг, що дозволяє працювати до двох годин. Завдяки 8-ядерному процесору G1 здатний розраховувати рухи з високою точністю, а його максимальна швидкість ходьби становить 7,2 км/год.

Перед початком фізичного виробництва G1 проходить навчання у віртуальному симуляторі Isaac від Nvidia. Це дозволяє роботу відпрацьовувати складні алгоритми та рухи у цифровому середовищі, перш ніж застосовувати їх у реальному житті.

korrespondent