Несколько лет назад Дэн Абрамсон (Dan Abramson) из Brogamats решил побудить больше мужчин, парней и военных ветеранов попробовать эту древнюю практику. Его идеей было создать йога-солдат Yoga Joes, серию из маленьких зелёных игрушечных солдатиков, изображающих некоторые из самых известных поз этой восточной практики.
Эти солдатики могут казаться необычными посланниками для популяции йоги, но Абрамсону удаётся изменить наши предвзятые представления о них. Он называет йога-солдат внутренними миротворцами (в противовес глобальным миротворцам), и они выступают в качестве символа спокойствия и сосредоточенности для всех, кто нуждается в них в своей повседневной жизни.