Появления челябинского болида было таким внезапным потому, что он был очень небольшого размера и темный. А обнаружить космические объекты можно не только благодаря чувствительности существующих телескопов, но и по блеску "пришельцев из космоса". Именно по яркости объекта можно определить размер, цвет и расстояние до Земли.
А испугавший полмира метеорит относился к классу "обыкновенный хондрит", то есть был довольно темным. И летел стороны Солнца, которое засвечивает все пролетающие мимо планеты объекты.