В качестве примера для подражания разработчики Билефельдского университета (Германия) — Аксель Шнайдер и его команда — выбрали палочника. 18 эластичных соединений у робота имитируют мышцы ног насекомого, благодаря им каждая нога может подниматься на разную высоту. С помощью таких продвинутых конечностей, камер, датчиков и специального алгоритма Гектор может с легкостью передвигаться по неровной местности — например, по поверхности, покрытой галькой — а также взбираться на препятствия и спускаться с них.