Вознесенская закончила Школу-студию МХАТ, а в 1963 году вышла замуж за своего однокурсника Андрея Мягкова, с которым прожила 57 лет.
В кино актриса дебютировала в 1966 году. Наибольшую известность ей принесла роль радистки Ани Радионовой в фильме «Майор Вихрь».
Также среди картин с ее участием – «Гараж» (роль директора рынка), «Вокзал для двоих», «Авария – дочь мента», но больше всего ролей Вознесенская сыграла на театральной сцене.