Новости-N
Google

Новостной порталНовости мира

Роботизированные усы могут помочь роботам перемещаться в темных и мутных условиях



Многие млекопитающие, такие как кошки, крысы и тюлени, используют свои усы в качестве основной сенсорной системы для обнаружения объектов в темноте или даже для определения изменения в течении мутных вод. В новом исследовании ученые черпали вдохновение из физиологии и функций усов животных для создания роботизированных усов в помощь транспортным средствам или роботам для ориентирования.

Усы предназначены, чтобы создавать топографические карты путем измерения воздушного потока, и, теоретически, могли бы помочь подводным аппаратам найти путь в мутной воде или даже направить катетер в сердце пациента.

Устройство, названное Whisker Array, создано из супер-эластичных нитиноловых прутиков, покрытых пластиковой соломинкой. 15-сантиметровые усы были прикреплены к плотницкому уровню при помощи пластиковых блоков и шестеренок LEGO. Сервомотор (устройство, используемое в робототехнике для управления движением) использовался, чтобы усики поворачивались в зависимости от воздушного потока. Затем команда использовала фен с системой охлаждения и двумя скоростями, чтобы протестировать способность Whisker Array определять поток воздуха.

Даже учитывая, что фен считается слабым источником воздушного сигнала, Whisker Array все равно удалось определить структуру воздушного потока с высокой точностью.

Эти робо-усы могут работать в средах, где радар или сонар работать не смогут. Например, подводные аппараты могут использовать эти тактильные механизмы для более эффективного перемещения по маршруту в мутной воде. Эти сенсоры также могут найти биомедицинское применение, если прикрепить их к катетеру, чтобы перемещаться по вене, не травмировав ткань.

 

"Нет доказательств, что животные используют их так же для «топографической реконструкции»", говорит ведущий исследователь Кагдас Туна (Cagdas Tuna) в пресс-релизе. Тем не менее, он полагает, что механизм может стать крайне полезным. "Здесь есть большой потенциал в использовании, если нетрадиционно воспринимать эту систему".

 


infuture.ru

 

Поделиться:
 





Пожалуйста не вводите ссылки и html код. Ограничение знаков.