Новости-N
Google

Новостной порталНовости мира

Беспилотный КАМАЗ смотрит на дорогу с человеческой точки зрения



Человек может видеть удаленные объекты благодаря узкой зоне фовеального (центрального) зрения, отличающейся особенно высоким разрешением. В остальных зрительных зонах разрешение намного ниже. Этот принцип лег в основу системы компьютерного зрения, уже испытанной на КАМАЗе-роботе.
 

«Нам удалось построить компьютерную модель фовеального зрения», — говорит Василий Постников, генеральный конструктор компании Cognitive Technologies, разработавшей эту систему, — «В любой момент времени мы научились строить так называемую зону интереса — узкую область фовеального зрения, окружающую наблюдаемый объект».

Такой подход позволяет в любой момент времени видеть в высоком разрешении лишь те элементы дорожной сцены, которые нужны для анализа текущей ситуации: дорожное полотно, обочина, транспортные средства, знаки. Важная информация обрабатывается с более высокими показателями качества, при этом вычислительные ресурсы расходуются экономно: ведь достаточно обрабатывать всего 5 — 7 процентов видеоизображения. Технология распознавания успешно работает на всех элементах дорожной сцены, находящихся как на близком, так и на далеком расстоянии от наблюдателя.

 


В основе метода лежит принцип внутреннего самоподобия дорожной сцены. Разработчики научились выявлять наиболее общие, фундаментальные признаки, присуще дорожному полотну, будь это автомагистраль, проселочная или грунтовая дорога. Это позволяет распознавать дорожное полотно с высокой точностью и обеспечивать устойчивую работу управляющих автомобилем алгоритмов на различных конфигурациях дороги и в различных условиях: поворотах в разные стороны, подъемах, спусках, в ночное время, зимний период, а также в неблагоприятных погодных и климатических условиях. Созданная технология получила название «виртуальный тоннель».

 

 


Компания Cognitive Technologies и ОАО «КАМАЗ» в феврале 2015 года объявили о начале совместного проекта, целью которого является создание к 2020 году на базе автомобиля КАМАЗ беспилотного транспортного средства. Сегодня беспилотный КАМАЗ завершил два этапа полигонных испытаний в Татарстане и Московской области и способен в автономном режиме совершать основные маневры (поворот, разворот, движение, змейкой и др.), останавливаться перед препятствиями, двигаться в организованной колонне.

 

Важнейшей особенностью проекта является возможность реальной работы в российских условиях. В отличие от зарубежных разработчиков, ориентирующихся во многом, на идеальные условия дорожного движения (качественную разметку, благоприятные погодные условия и т. д.), подход отечественных разработчиков позволяет распознавать дорожную сцену (в том числе границы дороги, ширину полос движения и т. д.) в отсутствии какой-либо разметки.

 

popmech.ru

Поделиться:
 


В связи с обострением общественно-политической ситуации в Украине администрация сайта призывает читателей быть взвешенными и сдержанными при комментировании новостей.

Все комментарии, в которых содержатся признаки разжигания межнациональной розни, призывы к антиконституционным действиям, а также нецензурная лексика, будут немедленно удаляться.


Вы также можете обсуждать наши новости и статьи как в комментариях на сайте, так и в наших группах вFacebook,«ВКонтакте»,Google+ иTwitter.Мы надеемся на скорейшую нормализацию ситуации и мирный исход любых конфликтов.


Показать комментарии